自动控制系统，是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，一般是由控制装置和被控对象组成的。各种自动控制系统都有衡量其性能优劣的具体性能指标。控制装置在自动控制系统中起着十分重要的作用，自动调节系统中的调节器决定了系统的控制规律。除此之外，自动控制技术中还有一些常用的术语，今天我们就来了解一下。
1）被控对象 被控对象是一个设备，由一些机械或电器零件组成，其功能是完成某些特定的动作，这些动作通常是系统最终输出的目标
2）系统 系统是由一些部件组成的，用以完成一定的任务。
3）环节 环节是系统的一个组成部分，它由控制系统中的一个或多个部件组成，其任务是完成系统工作过程中的局部过程。
4）扰动 扰动是一种对系统的输出量产生反作用的信号或因素。若扰动产生于系统内部，则称为内扰；若其来自于系统外部，则称为外抗。
5）反馈控制 在有扰动的情况下，反馈控制有减小系统输出量与给定输入量之间偏差的作用，而这种控制作用正是基于这偏差来实现的。反控制仅仅是针对无法预料的的扰动而设计的，可以预料的或者已知的扰动，可以用补偿的方法解决。
